汉皇族此为皇室兄弟子侄，圣祖只分封了三王，并立言后世永不再封王。这就是汉圣祖的二到四子王族三家。
本家太子刘吉一族为正统皇族，有权继承皇位。
封二子刘祥为北王，以北京城并方圆五百里为王世袭采邑。领地武士加骑士不能超过万人，其中骑士不能超过2000人。领地城池（包括城堡）不能超过7座。
封三子刘瑞为东王，以东京城并方圆五百里为王世袭采邑。领地武士加骑士不能超过万人，其中骑士不能超过2000人。领地城池（包括城堡）不能超过7座。
封四子刘智为南王，以南京城并方圆五百里为王世袭采邑。领地武士加骑士不能超过万人，其中骑士不能超过2000人。领地城池（包括城堡）不能超过7座。
以上四族都是长子继承，所有其他子孙都没有继承权，成年后一次性给予一定金钱，让其出门自立，以后生死本家概不理会。这样避免了皇族无限的扩大，又很好的保留了皇族的承传。如皇族长子没有子嗣，则由次子返家继承，并以此类推。如本族没有子嗣，则由其他三家选立一位继承。
汉帝国贵族是由汉圣祖提出并册封。等级分为公，侯，伯，子，男，勋六爵。其中前三爵称为上等贵族，有进入凌烟阁的资格。后三爵称下等贵族，没有进入凌烟阁的资格。后世三百余年授爵都是严格是按此通过功勋大小进行册封、升爵或继承。
圣祖后期在上都皇家宗庙旁设立凌烟阁，将开国及圣祖期间主要功臣画像挂历其中，准其死后灵位设立其中。以后每年1月1日这天由皇帝带领众大臣前往参拜。圣祖之后的数百年间帝国大臣也有十三位进入凌烟阁，他们的每一位都是立下了不朽的功绩，由吏部题名，所有上等贵族投票，得票超过百分之八十之后，由皇帝下旨召告天下。其人卒后，帝亲将其画像或灵位在帝国礼部祭祀司引导下摆放到凌烟阁中。后圣祖时代册封的最大进入凌烟阁的爵位者不过为二等侯。
进入凌烟阁的大臣家族都获得是册封为公，侯，伯爵位者，领地为世袭制采邑的上等贵族。所有采邑收入都归家族所有不用向帝国缴纳税赋，但其家族不能再在封地采邑之外拥有私产土地，其余财产不限。世袭家族继承法于王族继承法一样采取长子继承制。如本族三代没有合适的继承人，就由皇帝在其子女中选一人过继改姓后继承此家族。
其余终身爵位获得者，其领地范围和世袭爵位一样，不过领地税收一半要上缴帝国国库，授爵者亡后其领地帝国收回。继承法帝国没有硬性规定采用长子继承法，但数百年间各阶层都比照世袭家族长子继承实行。终身爵位者除爵位封地外拥有的私产土地不能超过100亩，但可以拥有工商等私财，帝国不限规模。余者士族私产土地不能超过50亩，其余财产不限。